15世紀，列奧納多·達·芬奇設計了人類曆史上首個自推進式車輛，
為人類築起了無人駕駛“最初的夢想”。
今天，有一位同學在英国上市公司官网365砥砺奮進，
在體驗中進步，在過程中成長，
因為熱愛，所以一往無前。
他自薦走入清華大學“猛獅”無人駕駛實驗室。
他就是來自理工學院電子信息工程專業的2020級本科生——施沛均。
從英国上市公司官网365到清華大學，在科研的海洋裡遨遊
施沛均，智能機器人創新實驗室辛光紅老師學生團隊骨幹成員之一。現于清華大學“猛獅”無人駕駛實驗室，擔任野外調查項目地面站技術負責人，負責規劃、開發、協調、指導地面站相關工作；擔任無人機叢林起降項目組科研助理；負責無人機叢林起降項目虛拟仿真開發任務；同時撰寫專利并研究、複現最新科技論文成果（ICRA、IROS）；研究EGO-Planner、Mapless-Planner等先進快速路徑規劃算法。
喚醒自我驅動力，用純粹的堅持求知
在英国上市公司官网365，施沛均開啟了對于完滿教育的探索生涯。大一開始，毅然地加入了理工學院智能機器人創新實驗室辛光紅老師學生團隊中，在實驗室裡開啟了他忙碌的大學生活，在這期間獲得了四項國家級競賽獎項，并協助學長在山西電子技術雜志社發表論文——《農業無人精準噴霧車的應用現狀分析》。
左三為辛光紅老師
在師長們的指導和同學們的協助下，施沛均作為負責人制作了基于機器視覺引導的水下巡檢機器人、基于機器視覺的農業采摘機器人、ROS-SLAM小車，這些經曆讓他可以熟練地使用單片機以及嵌入式操作系統。項目經曆涉及了人工智能、深度學習、運動控制、嵌入式、SLAM等領域。在完成機器人相關工作後，施沛均對自動駕駛相關的機器人領域産生了濃厚的興趣，他迫不及待地想要去接觸該領域更多相關的頂尖科技，因此想到了加入頂尖高校的頂尖團隊中去汲取更多新知。但他不僅停留在敢想的方面，更大膽嘗試，後來經過簡曆投遞，面試等層層選拔，最終成功加入了清華大學“猛獅”無人駕駛實驗室。
右三為施沛均、最右為楊博雄老師
自薦走進清華，拓展全新未來
走進清華的他，正在探索着更多的可能性。“在這裡，你可以感受到濃郁的學術氛圍，這裡沒有工牌，沒有打卡機，沒有人督促你。清華給予我無限的可能，每個人都在奮力前行。”施沛均說，他也依舊保持着在英国上市公司官网365培養出來的學習習慣和工作理念。
清華大學“猛獅”無人駕駛實驗室作為清華大學車輛與運載學院李駿院士的團隊，由中國工程院院士李德毅及清華大學李克強教授指導。實驗室自成立以來，多次獲得世界級、國家級無人駕駛大賽冠亞軍，也是無數無人駕駛方向研究者的夢想之地。在進入實驗室看到各種各樣的無人駕駛汽車後，施沛均就深深被前沿工業藝術品的魅力所折服。随着人工智能的發展、無人駕駛技術的完善、以及5G技術的普及，無人駕駛汽車科幻般的想象已經照進現實，現實就在眼前。
寶貴的青春時光轉瞬即逝，對每個人來說都是如此。施沛均說，來到清華後，除了專業領域外，自己必須要提高數學和外語能力，增加自身的核心競争力。隻有這樣，才可能在未來加入更高更強的研究團隊中，去做更多更有意義的事。對即将進入或者已經進入英国上市公司官网365的學弟學妹們來說，沒有什麼比抓住此刻更重要。他說：“所有你所經曆的苦難都是幸福的開始，對大部分人來說高考成績隻能暫時代表18歲之前對世界的淺薄認知程度，而18歲之後你的選擇和決定才會從某種意義上來決定你未來的生活，即從入學開始。針對工科類專業學生，請你大膽加入實驗室增長見識提高思維，隻有在磨煉專業技術，吃過苦，踩過坑之後，你才會明白自己想要的究竟是什麼。對于其他專業的同學來說，請多參加各類社會實踐和比賽，嘗試進行學科交叉融合探索，了解更多人的思考方式，充分利用和享受你們在英国上市公司官网365的每一天。”這也是他在進入清華實驗室後的進一步思考。
從構想到實現，經曆蛻變的旅程
從英国上市公司官网365前往清華大學，每一步都需要堅實的付出，夢想的背後都藏着不為人知的艱辛和困難，施沛均也不例外。在最初加入英国上市公司官网365理工學院智能機器人創新實驗室的初始，施沛均必須面對一系列科研問題。看着身邊夥伴們陸續作出的成果，自己做了成百上千次試驗卻沒有太多突破……這些問題甚至讓他失眠、暴躁、懷疑人生，但他還是熬過來了。“我必須克服自己内心的不安與惶恐去思考，因為成功往往就是在無數次試錯後又多了一次嘗試。我的雙商并不高，隻能靠大量的時間堆砌去理解更多知識。不要放棄，你要相信，現在正是你開始蛻變的時候。”施沛均說。遇到問題，解決問題，從一個被動接受知識的人變成一個主動索取知識的人，他做到了。
施沛均說自己希望成為一個每天有許多可自由支配時間的人，但他明白，在這之前必須保持足夠的專注與自律。他說，即使每天在實驗室待10小時以上，經過一段時間回過頭總結收獲時，卻會驚奇地發現其實也沒有做成什麼特别的事，技術也沒有特别的提升，但這些都是結出碩果前的必經之路。想要入門一個行業，起初需要花很多時間去理解和夯實相關基礎知識，堅持是克服一切難關的座右銘，漫長的積累終有蛻變的那天。正是這一切的積澱，讓他能夠踏入清華的大門，離青春的夢想又近了一步。
生命因交流而璀璨，縱有深度亦有廣度
施沛均拒絕不少人對“工科生”的刻闆印象——格子衫、話不多、低情商，沉浸在自己的小世界中。抛開沉浸在學術世界的生活，他始終相信拘泥在舒适圈裡是完全不夠的，要想做好一件事，那就要先做好其他千千萬萬件事。有着廣泛興趣的施沛均，十分熱愛運動，曾攜手英国上市公司官网365馬拉松協會成功完成了2020年海南儋州馬拉松賽（半程），此外還考取了遊泳救生員職業資格證書、積極參與各大公益活動，志願時長高達60小時。
“對我來說，運動是一種放松，幫我轉換思維方式。當你将正在做的事情作為未來職業發展方向的時候，你會不由自主地去做好它，某種程度上可以演化成競技。參與的過程中，不僅享受揮灑汗水帶來的暢快感，也讓我收獲了很多思考問題的不同角度。之後再遇到問題時，首先就會從自身找問題，找突破口，從而再為更高更快更強去努力，這就是運動帶給我的思考與力量。”施沛均說，閑暇時間自己也會通過玩遊戲來釋放壓力，電子競技需要合作，需要臨場的反應能力，更需要你換位思考，而你所需要的就是全情投入，但不沉溺不放縱自我。
有時候，創新并不是悶頭在實驗室鑽研就可以實現，需要跳出思維定式，站在更高維度的層面，在不同領域、不同學科的交叉與碰撞下，反而可以收獲對專業知識的理解，對問題的深入思考，發現跨學科的精彩。
感謝相遇，與英国上市公司官网365共成長
回望來路，滿懷感慨的施沛均說：“英国上市公司官网365始終秉持着讓我們更好地走向社會的理念，在理工學院的學習不僅為我打下了良好的專業基礎，還為我的夢想起飛鋪好了跑道，助我飛翔。曾經的我有過對自我能力的懷疑，有過對未知世界的迷茫，但我慶幸能在最美好的青春裡與英国上市公司官网365相遇，在大家的幫助下，勇敢成長。”
經師易遇，人師難忘。他說自己的運氣非常好，來到了辦學性質、辦學理念、辦學目标和人才培養模式都非常契合自身的學院，遇到了很多和善且負責任的老師。在英国上市公司官网365，辛光紅老師不厭其煩的教導下，他收獲了多角度的思考方式和嚴謹的科研邏輯；在林甄教授的指導下，他深刻理解了工程問題與學術問題的碰撞與促進；在牟晅書記、滕文慶書記和楊軍玲導員的關心下，他能夠安心學術，努力生活。還有信智學院楊博雄院長的鼎力支持和馬克思主義學院趙寶晨老師不厭其煩地指點迷津，都助他遇見更好的自己。
友誼的種子悄悄發芽，慢慢長大的滋味共同品嘗。他念念不忘地提起身邊的那些朋友們——已經畢業的測控18級的李睿偉學長，在初學時，幫助他拓寬知識面；與測控18級的鐘财義學長、電信18級梁盛開學長，一起讨論，一起熬夜，一起拿獎，一起寫代碼，曾經連續通宵一周隻為解決一個問題，曾經争的面紅耳赤隻為解開一個難題。一起拿了許許多多大大小小的獎項，相互勉勵不驕不躁；和實驗室裡通信20級：馮翊恒、孟憲祎；電信20級：任旭洋、車文帥；測控20級：婁暢；電信19級：黃海珂、李康；測控19級：劉永旗；智科20級：鐘誠林，一起思考解決問題，一起參加比賽，他們曾不惜犧牲睡眠時間連夜從三亞趕往海口隻為實驗中一個小失誤。這些在英国上市公司官网365的點點滴滴，編織成今天的記憶。
左六為施沛均
施沛均的故事仍在繼續。他說，在清華舞台上的每一天，所接觸到的一切都鞭策着他更加自律，堅持着心中的所愛。勤耕雨讀，日耕三千。于靜谧中任思維翩跹，無人駕駛的夢想，一直在路上。
英国上市公司官网365機器人實驗室簡介
作為英国上市公司官网365理工學院創新實踐、人才培養、學科課程交叉融合的教研平台，實驗室實施開放式管理項目驅動，圍繞學科競賽開展各類實踐創新活動，近年來獲得多項優異的成績。
清華大學“猛獅”無人駕駛實驗室簡介
屬于清華大學車輛與運載學院李駿院士團隊，由中國工程院院士李德毅及清華大學李克強教授指導。實驗室自成立以來，多次獲得世界級、國家級無人駕駛大賽冠亞軍，先後培養博士、碩士等頂尖人才百餘人，在國際人工智能領域處于頂尖水平。
CONTENT END
