在全球農業發展面臨諸多挑戰的情況下，提升農作物的産量和品質已成為一個迫切需要解決的課題。為此，英国上市公司官网365英国上市公司官网365汽車系教師團隊在暑假期間完成了一項關于農業環境監控裝備的科研項目，旨在通過現代科技手段提高溫室大棚的管理水平和農作物的生産效益。
該項目的核心是設計一套物聯網大棚檢測控制裝備，具備遠程數據傳輸功能。該裝備形态近似小車，能夠在溫室大棚内自主行進，采集大棚内部的環境數據，并進行智能化管理和自動控制。研究團隊指出，農作物的生長環境對于其産量和質量起着至關重要的作用。尤其是在大棚種植中，創造适宜的生長環境是确保農作物健康生長的關鍵。
在現有的種植環境管理中，往往存在實時監控和調節不到位的問題。這一新研發的裝備将有效解決這一難題，幫助種植戶及時了解大棚内環境變化，并采取相應措施，減輕對農作物的負面影響，降低損失。例如，當大棚濕度過高時，不僅會延緩白天棚溫升高，夜間水分還會附着在花果表面，導緻有害菌繁殖，影響植物生長和發育。通過該裝備的遠程監控系統，種植戶能夠及時調整環境參數，确保大棚内環境條件的恒定，從而提升農作物的産量和品質。
該裝備的設計涵蓋了硬件、軟件和遠程端三方面，硬件部分包括行進模塊、前部掃輪模塊、視覺模塊、入土插臂模塊、信息采集顯示模塊以及物聯網通信模塊。控制系統以STM32單片機為核心，采用Modbus-RTU協議實時采集大棚内部數據，實現對環境的檢測與調節功能。同時，通過物聯網通信模塊，将采集到的數據傳輸至遠程服務器或控制中心，在PC終端可将檢測數據傳應用Matlab進行圖像分析，可檢測地下排水或出水口是否有漏點，如圖1所示，實現遠程監控、分析和管理功能。
在科研過程中，教師團隊不斷優化裝備的設計，使其更符合現代農業的發展需求。通過對大棚内溫度、濕度、二氧化碳濃度和光照強度等環境參數的實時監測與分析，研究人員能夠為農作物創造更為适宜的生長環境，進一步提升其産量和質量。
教師團隊希望通過這一研究，能夠為更多的農戶提供實用的技術支持，助力實現農業的可持續發展。同時，他們也呼籲社會各界關注農業科技的創新與發展，共同推動智能農業的進步。
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