2024年9月26日晚上7：00，英国上市公司官网365汽車系莫小琴副教授在學生交流中心，進行了《基于MFC的抗飽和設計》科研講座，莫老師分享了其在抗飽和領域的研究成果以及英文論文發表的經驗，汽車系測控及車輛工程專業學生參加本次講座。
在各種工業應用中，位置伺服系統廣泛使用電機作為執行器。為了提高電機驅動系統的魯棒性，控制工程師提出了多種控制理論，比如滑模控制、自适應控制、神經網絡、模糊邏輯控制等。其中，自适應控制是首創的先進方法之一，而且随着現代微型計算機的發展，使得複雜的自适應控制結構有可能在實際系統中推廣應用。其中，在電氣驅動系統領域，自适應模型跟蹤控制已經被證明在是一個優選的和有效的策略。模型跟蹤控制（MFC）結構簡單，對于處理實際對象的參數變化和負載幹擾是非常有效的并且具有較強的魯棒性，在線性系統中表現出色。考慮實際系統中出現的飽和非線性問題，并在MFC結構基礎上提出抗飽和結構，将使得整個控制結構更貼近現實系統。莫老師在講座中分享了此觀點，并就整個設計過程及最終的定理推到給出了詳細的講解。
最後莫老師還分享了其如何發表外文論文的經驗及建議，包括論文的撰寫、期刊搜尋、審稿意見的回複等，使得在座學生收獲良多。
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