為積極響應拓展學院的應用辦學理念，從提高教師科研技術水平的角度出發，我院通信工程專業青年教師黃恒一利用2023年暑假時間，按照學校對青年教師的科研教學任務要求，針對自身未來教學、科研計劃，将自身的培訓任務提上了工作進程。
科研方面圍繞三部分進行展開，第一，圍繞機器人路徑規劃涉及螞蟻算法方面進行了相關文獻的大量閱讀，通過MATLAB進行了機器人螞蟻算法二維路徑規劃、三維路徑規劃方面的研究及仿真，第二，圍繞智能車基于計算機Linux環境下，ROS操作系統結合gazebo虛拟仿真環境下無人智能小車的路徑自主導航及規劃的測試工作，第三，結合專業未來發展的需要報名并參加學習了專業涉及自動駕駛車輛的高精度地圖方面的網絡在線直播課程的培訓學習。日拱一卒無有盡，功不唐捐終入海，希望通過假期自己的科研提升計劃為未來自己的省自科項目的落地發力。
教學方面梳理下學期自己的教學任務，針對下學期課程的不同特點及目前教學現存資料，針對性的進行教學資源的補充及規劃，例如針對計算機網絡這門課程屬于學校要求的三度課程，科學規劃下學期課程的資料保存及實驗數據的整理歸類，例如針對PADS仿真及應用這門動手實踐能力要求較高的課程，進行網絡資源案例視頻的錄制及裁剪工作。科技化的發展，作為老師的我們也必須跟上時代，用好現代化的教學技術手段，動态、科學、全面、高校的提升自己的教學水平，提升自己的教學效果。
我院深化實踐教學改革，加強學生創新創業能力培養，着力培養适應産業發展需要的高質量人才。作為青年教師的我們，也應時刻關注學院的發展，關注專業的發展，關注當下最新的科學技術手段，努力提升自己，配合學院将繼續推進課程教學改革工作的深入，不斷深化優化自己的科研、教學水平。
圖1 螞蟻算法二維栅格路徑圖
圖2 螞蟻算法二維路徑圖
圖3 螞蟻算法三維路徑圖
圖4 智能車的仿真運行圖
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