伴随着電子技術和互聯網的發展，對智能汽車的道路識别和智能化技術提出了更高的要求。由于司機疲勞、分神、使用手機等引發的交通事故，并沒有有效的處理措施，智能化技術能有效幫助駕駛員保持正常行駛狀态，有效地回避事故。基于道路自動識别的智能汽車的研究涉及到電機及其控制、測量與計算機控制、計算機視覺、傳感器、數據融合、車輛工程等諸多領域,智能車輛系統研究主要方向有全車身姿态監控、智能主動防碰撞、自動駕駛、車聯網技術等。其中一個重要部分就是智能化在汽車系統中的應用，将有巨大的經濟效益和發展空間。無人駕駛是智能化的重要部分。近年來，很多無人駕駛汽車，自動控制汽車開始試用在景點等地方。
圖1無人駕駛汽車行駛圖
我院王英輝教師團隊一直緻力于無人駕駛方面的研究，通過仿真軟件和實驗平台進行規劃測試。目前，該團隊取得專利一項，核心論文2篇，申報了海南省自然科學基金項目。相關研究内容有：
1.安全性
無人駕駛汽車具有更高的安全性，無人駕駛汽車依靠傳感器和算法，能夠實時監測和分析周圍環境，減少事故的發生。算法是重要研究内容。
2．交通效率
無人駕駛汽車能夠通過實時的交通信息和路況數據，選擇最佳的路徑和速度，減少交通堵塞和通行時間。此外，無人駕駛汽車之間的協同駕駛，可以實現更高的車流量和更緊湊的車隊行駛，進一步提高道路利用率。如何确定最佳路徑是重點研究方向。
3. 節能環保
無人駕駛汽車有助于節能環保。通過智能路徑規劃和動态速度控制，無人駕駛汽車可以實現更加平穩和高效的駕駛，減少急刹車和加速，降低燃料消耗和尾氣排放。此外，無人駕駛汽車還可以采用電動車技術和可再生能源，減少對化石燃料的依賴，降低碳排放。
圖2 無人駕駛汽車變道圖
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