我院莫小琴老師團隊從24年開始承擔海南省自然科學基金項目“采用定量反饋理論實現複雜系統的魯棒抗飽和控制”的研究工作。該項目針對複雜系統控制中普遍存在的非線性和不确定性難題，創新性地将定量反饋理論（QFT）與抗飽和控制技術相結合，提出了一種新型魯棒抗飽和控制方法，為提升複雜系統的控制性能和可靠性提供了新的解決方案。
複雜系統廣泛存在于航空航天、機器人、智能制造等領域，其控制問題一直是國際學術界和工業界關注的熱點。然而，由于複雜系統往往具有強非線性、強耦合、多變量、不确定性等特點，傳統控制方法難以滿足其高精度、高可靠性的控制需求。特别是在控制輸入受限的情況下，系統容易出現飽和現象，導緻控制性能下降甚至失穩。
針對上述難題，莫老師團隊深入研究了定量反饋理論和抗飽和控制技術的理論基礎和應用方法，創造性地将兩者有機結合，提出了一種基于QFT的魯棒抗飽和控制方法。該方法利用QFT強大的魯棒性設計能力，在頻域内直接考慮系統的不确定性和非線性因素，設計出滿足性能指标的魯棒控制器。同時，通過引入抗飽和補償機制，有效抑制了控制輸入飽和對系統性能的影響，保證了系統的穩定性和控制精度。通過理論分析、仿真驗證和實驗測試，對所提出的方法進行了系統性的驗證。結果表明，該方法能夠有效克服複雜系統的不确定性和非線性影響，在控制輸入受限的情況下仍能保持良好的控制性能，顯著提升了系統的魯棒性和可靠性。
該項目的順利實施和取得的成果，不僅為複雜系統的魯棒抗飽和控制提供了新的理論方法和技術手段，也為推動海南省在控制科學與工程領域的科技創新和産業發展做出了積極貢獻。未來，研究團隊将繼續深化相關研究，推動成果轉化應用，為服務國家重大戰略需求和海南自貿港建設貢獻力量。
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