本月6日，新能源英国上市公司官网365辛光紅老師在實驗中心6B203開展了“水下潛器設計概要及發展趨勢”學術講座，智能機器人創新實驗室全體學生參加。
本次講座辛老師圍繞其主持完成的海南省自然科學基金項目及海南省教育廳可以項目開展。彙報的主要内容包括：1、多形态水下機器人水動力外形拟合優化設計，結合ROV、AUV兩種基本水下航行器的水動力結構，在水下滑翔機（AUG）的基礎上完成多形态水下航行器水動力外形拟合設計。提升水下航行器性能參數，拓寬水下航行器的應用領域。2、多形态水下機器人總體實現，多形态水下機器人是複雜的多系統協同集成，是本項目研究的核心，通過多次疊代升級，最終完成了性能參數達标的樣機研制，并通過水下測試。3、水下機器人運動湍流模型選擇及運動控制，通過對比研究，本項目以Standard k-ε湍流模型為約束設置，設計了欠驅動控制模型為運動求解算法，通過預測控制實現了能量最優目标跟蹤控制。以多形态水下機器人設計、控制、發展前景與應用拓展進行了詳細論述，期間同學們積極提問發言。
水下航行器在海洋開發、環境保護及海洋軍事領域具有極為廣闊的應用前景。水下航行器作為重要的海洋裝備，對其進行研究是海洋開發的必經途徑。随着國家對海洋資源開發的步伐不斷加快，尤其是”十三五”規劃綱要将深海空間站列為重大項目後，水下航行器應用研究得到了高度的重視。習總書記更是在全國科技創新大會、兩院院士大會上提出“要向海洋要資源、向深海要資源”的号召。海南省是國家“一帶一路”戰略的重要支點，海南十三五規劃中指出發展海南特色經濟，重點發展壯大海洋旅遊、海洋油氣、海洋運輸、海洋裝備制造等海洋新型産業。海南省海洋資源豐富，島内河流密集，利用水下航行器進行海洋環境監測、海底生态保護、海洋旅遊服務、河流水庫治理有着積極的意義及廣闊的市場應用前景。
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