我院學生大創項目三亞灣“椰夢長廊”巡檢機器人設計與研發 順利結題


  • 2024
  • 08/07
  • 02:30
  • 科研動态

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美麗的三亞灣“椰夢長廊”遊客量大,巡查人員在烈日下還需身着正裝很難保證長時間穩定工作。對此項目團隊設計了一個輪式巡檢機器人,通過人機交互,為遊人提供全天時全天候的服務。巡檢機器人主要功能有信息提醒、定位查詢、體溫檢測、警示不文明行為、通知保潔人員清理垃圾、對天氣信息播報。機器人有移動快,交互簡單,續航時間長,對遊客的安全提供保障等特點。巡檢機器人在未來會成為美麗的三亞灣“椰夢長廊”又一道亮麗的風景線。

本項目研發團隊由馮永睿發起建立,組員由來自學院測控技術與儀器專業的郭貴發、崔馳、周旭、婁暢共五個人組成。分别負責巡檢機器人的系統機械機構、系統硬件設計以及程序設計、調控和分析。團隊成員擁有數字電子技術、機械設計、protues仿真、c++、python的編寫等技能,為完成本項目與裝置的設計調試提供強有力的技術基礎。團隊成員酷愛電子産品的發明創造,基于機器換人的理念,大家都緻力于開發一款新型的旅遊業服務機器人。

該項目自2023年 6月15日啟動,經實施,已按照預期目标完成了系統硬件、軟件系統設計。通過項目硬件整體調試,完成了既定功能,申請實用新型專利1項,發表論文3篇。其中兩篇論文被信息化教學編輯部評為優秀論文一等獎。


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